DARPA Robotics Challenge (DRC)

The Department of Defense’s strategic plan calls for the Joint Force to conduct humanitarian, disaster relief, and related operations. Some disasters, due to grave risks to the health and wellbeing of rescue and aid workers, prove too great in scale or scope for timely and effective human response. The DARPA Robotics Challenge (DRC) seeks to address this problem by promoting innovation in human-supervised robotic technology for disaster-response operations.

The primary technical goal of the DRC is to develop human-supervised ground robots capable of executing complex tasks in dangerous, degraded, human-engineered environments. Competitors in the DRC are developing robots that can utilize standard tools and equipment commonly available in human environments, ranging from hand tools to vehicles.

To achieve its goal, the DRC is advancing the state of the art of supervised autonomy, mounted and dismounted mobility, and platform dexterity, strength, and endurance. Improvements in supervised autonomy, in particular, aim to enable better control of robots by non-expert supervisors and allow effective operation despite degraded communications (low bandwidth, high latency, intermittent connection).

The DRC program website (http://archive.darpa.mil/roboticschallenge/) provides program highlights, including the DRC Trials held in December 2013 and the DRC Finals in June 2015.

미 국방부의 전략 계획은 공동군이 인도적, 재난 구조 및 관련 작전을 수행 할 것을 요구합니다. 구조 및 구호 요원의 건강 및 복지에 심각한 위험을 초래하는 일부 재해는시의 적절하고 효과적인 인간 반응을 위해 너무 규모가 크거나 범위가 크다는 것을 증명합니다. DARPA Robotics Challenge (DRC)는 재난 대응 작업을 위해 인간 감독 로봇 기술의 혁신을 촉진함으로써이 문제를 해결하고자합니다.

DRC의 주요 기술적 목표는 위험하고 저하 된 인간 공학 환경에서 복잡한 작업을 실행할 수있는 인간 감독 로봇을 개발하는 것입니다. DRC의 경쟁자는 손 도구에서부터 차량에 이르기까지 인간 환경에서 일반적으로 사용 가능한 표준 도구와 장비를 활용할 수있는 로봇을 개발하고 있습니다.

목표를 달성하기 위해 DRC는 감독 자율, 장착 및 분리 이동성, 플랫폼 기 능, 강인성 및 내구성의 기술 수준을 향상시키고 있습니다. 감독 자율성의 향상은 전문가가 아닌 감독자가 로봇을보다 효과적으로 제어하고 통신 저하에도 불구하고 (낮은 대역폭, 높은 대기 시간, 간헐적 인 연결) 효과적인 작동을 가능하게하는 것을 목표로합니다.

DRC 프로그램 웹 사이트 (http://archive.darpa.mil/roboticschallenge/)는 2013 년 12 월에 개최 된 DRC 평가판과 2015 년 6 월 DRC 최종판을 포함 해 프로그램 하이라이트를 제공합니다.